نتایج تحقیقاتی موسسه ایمنی بزرگراه ها در آمریکا نشان می دهد که نادیده گرفتن علامت چراغ قرمز و عبور غیرمجاز از تقاطع ها جزء شایع ترین علت وقوع تصادفات می باشد. بیش از 20 % تصادفات درون شهری به دلیل عدم توجه به دوربین چراغ قرمز است که به تنهایی بخش بزرگی از تصادفات تقاطع ها و چهار راه ها را شامل می شود. سامانه ثبت تخلف عبور از چراغ قرمز در تقاطع ها برای نظارت بر توقف خودرو ها پشت خط عابر پیاده نصب می شود. این سامانه، الگوریتم های پردازش تصویر را تشخیص داده و رهگیری می نماید و در صورت تخلف، سیستم به صورت هوشمند از وضعیت چراغ راهنمایی و مکان خودروی متخلف عکس برداری می کند.
نحوه کار دوربین چراغ قرمز
در حالی که سیستم های چراغ قرمز، به فناوری های بسیار پیچیده ای، مجهز هستند، اما به لحاظ مفهمومی بسیار ساده عمل می کنند. بیشتر سیستم ها از 3 عنصر اصلی تشکیل شده اند: دوربین ها، محرک های سنسور و یک رایانه. به طور کلی، فناوری های محرک زیادی وجود دارند اما همه ی آن ها یک هدف را دنبال می کنند: آنها تشخیص می دهند که اتومبیل چه زمانی به طور غیر قانونی از خط عبور کرده است.
زمانی که اتومبیل از چهار راه عبور می کند، حسگرهایی که در سر تقاطع ها قرار دارند، عبور اتومبیل را تشخیص می دهند و به کامپیوتر اطلاع می دهند. اگر چراغ قرمز باشد، کامپیوتر به دوربین ها دستور می دهند تا از اتومبیل عکس بگیرند.
اغلب سیستم ها، از دو دوربین استفاده می کنند. دوربین اول از روبرو و هنگامی که اتومبیل از خط عبور می کند و دوربین دوم بعد از تقاطع و از پشت اتومبیل عکس برداری می کند تا راننده و پلاک اتومبیل مشخص باشند.
در کامپیوتر، تاریخ، زمان و سرعت اتومبیل متخلف ثبت می شود. همچنین لحظه وقوع تخلف، در نمودار زمانی گرافیکی مشخص می شود. این سیستم دارای توانایی ثبت همزمان چندین تخلف برای خودروهای متفاوت است و تک تک خودروها به صورت اتوماتیک توسط سیستم پلاک خوانی می شوند. همچنین سیستم توسط توانایی فعال نمودن فلش برای متنبه کردن راننده و یا کار با نورهای پالسی به طور نامحسوس را دارد.
محرک های سنسور
این سنسور ها در اصل رشته سیم هایی هستند که در زیر آسفالت های تقاطع ها نصب شده اند. هنگامی که رنگ چراغ راهنمایی سبز یا نارنجی است، سیستم هیچ عکس العملی نشان نمی دهد. ولی به محض قرمز شدن چراغ، سیستم فعال می گردد.
هنگامی که وسیله نقلیه از روی مدار حسگر عبور می کند، میدان مغناطیسی حول مدار هم تغییر می کند و بدین ترتیب مشخص می شود که وسیله ای در حال عبور از خط است و از آن عکس می گیرد. همچنین در صورتی که خودرو روی خط عابر پیاده نیز توقف نماید در سیستم تشخیص داده شده و برای آن تخلف توقف روی خط عابر پیاده ثبت می گردد.
عکس هاي دیجیتال بدست آمده از خودروها به همراه فیلم مربوط به عبور آنها به کامپیوتر منتقل و در حافظه آن ذخیره می گردد. پلیس با تمام اطلاعات منطبق با تصویر و عکس هاي وسیله متخلف، جرایم قانونی را به صورت اتوماتیک اعمال می کند و همراه برگه هاي جریمه به درب منازل رانندگان مذکور پست می کند. این عکس ها می تواند به منزله سندي حقوقی فرض شود و قابل استناد در دادگاه نیز باشد.
در این سیستم ها علاوه بر استفاده از دوربین هاي عکسبرداري از دوربین هاي فیلمبرداري ویدیویی نیز استفاده می شود. دوربین هاي عکسبرداري از نوع تمام اتوماتیک و بسیار دقیق و حساس می باشند. معمولا زمان نورگیري این دوربین ها کمتر از یک هزارم ثانیه است. به این ترتیب می تواند حتی در حالت حرکت خودرو با سرعت بسیار زیاد نیز تصویر واضحی از آن تهیه نماید. این دوربین هاي عکسبرداري مجهز به فلش نیز بسته به شرایط نوري به طور اتوماتیک تنظیم می گردد و در هر شرایط آب و هوایی و نور عمل می نمایند.
اجزا اصلی سیستم دوربین چراغ قرمز
به طور کلی اجزاي دوربین چراغ قرمز به 3 دسته کلی طبقه بندي می گردند: سخت افزار، نرم افزار و سیستم ارتباطی.
سخت افزار
این سیستم متشکل از مجموعه دوربین ها، بوردهاي الکترونیکی، پروژکتورهاي مادون قرمز، پردازنده و اتصالات مربوطه است.
- دوربین استریو
- دوربین پلاك خوان
- پروژکتور مادون قرمز
- کامپیوتر
- بورد های الکترونیکی کنترلی
- استراکچر دوربین ها، کامپیوترها و پروژکتورها
- تجهیزات مربوط به دکل
دوربین هاي استریو:
برای شناسایی اجسام متحرک شامل وسایل نقلیه سبک و سنگین بکار می رود. وظیفه فیلمبرداري نیز بر عهده این دوربین ها می باشد. دوربین ها بر روی پروفیلی نصب می شوند که در واقع پایه ثابت دوربین های stereo می باشند. این ساختار به باکس متصل می باشد که می تواند زوایا و جابجایی هاي لازم را برای تنظیم زاویه دوربین چراغ قرمز با خیابان را ایجاد کند.
علاوه بر دوربین های استریو، مجموعه ای از دوربین های پلاک خوان به همراه پروژکتورها نیز نصب می شوند. به این ترتیب تصویر خودروی متخلف به همراه پلاک ها شناسایی می شود. برای روشن نمودن خیابان در شب از پروژکتورهای مادون قرمز استفاده می شود.
نرم افزار
شامل نرم افزار پردازشی و مدیریتی با تقسیم بندي زیر است:
1- نرم افزار پردازشی: نرم افزار تشخیص اجسام متحرک-نرم افزار پلاک خوانی- این بخش وظیفه شناسایی و پلاک خوانی با قابلیت عکسبرداري و قرائت پلاک تمامی خودروهاي عبوری با دقت بسیار بالا را دارد.
2- نرم افزار مدیریتی: نرم افزار ذخیره اطلاعات-نرم افزار انتقال اطلاعات به مرکز- نرم افزار مدیریت اطلاعات بدست آمده از قرائت پلاک ها و تمامی داده های مربوط به تردد خودروها را ثبت کرده و در اختیار کاربر قرار می دهد. همچنین اطلاعات آماری و گزارشات تفصیلی مربوط به تقاطع ها را نیز گردآوری نموده و بصورت طبقه بندی شده در اختیار کاربر قرار می دهد.
نحوه خواندن پلاک توسط دوربین و نحوه جریمه دوربین چراغ قرمز
در سیستم پلاک خوانی،پارامتر های زیادی دخیل ایست که بخش مهمی از آن را در ادامه بررسی می کنیم:
- Frame rate
- محدوده پلاک خوانی
- پلاک های کثیف و مخدوش
- عکس رنگی در روز و شب
- استعلام(تحت تعقیب،دزدی و …)
- تعداد لاین های تشخیصی
پلاك خوان این سیستم شامل یک دوربین با فیلتر pass IR ، یک دوربین مرئی و یک پروژکتور مادون قرمز تشکیل شده است. لازم به ذکر است که با توجه به زاویه گشودگی دوربین ها و پروژکتور برای هر لاین خیابان، یک ست از مجموعه پلاک خوانی استفاده می شود که می تواند در فاصله حدودی 25 تا 40 متري به پلاک خوانی بپردازد.
مجموعه پلاک خوانی این سیستم با فرکانس Hz 10 کار کرده و قادر به قرائت پلاک تمامی خودروهاي عبوري می باشد که این قابلیت باعث می شود بتوان از سیستم برای تشخیص خودروهاي دزدي و تحت تعقیب استفاده کرد. این سیستم با بهره گرفتن از دوربین هاي رنگی پلاک خوان می تواند عکس رنگی به منظور استناد دقیق تر از خودروها ارائه کند که نوع، رنگ و پلاك خودرو در آن قابل تشخیص باشد. لازم به ذکر است در صورتی که کاربر خواهان استفاده از این سیستم در طول مدت شب باشد باید از نورپردازی مرئی در محیط دکل کمک بگیرد.
با توجه به اهمیت دقت پلاک خوانی در این سیستم، پلاک هر خوردو در دو یا چند نوبت قرائت خواهد شد. با توجه به متصل بودن دکل هاي یک تقاطع به یکدیگر و انتقال داده های آنها به سیستم مرکزی و مقایسه اطلاعات آنها، احتمال خطا در قرائت پلاک ها تقریبا صفر خواهد بود. در نهایت در صورتی که بازهم پلاکی موجود باشد که قرائت آن با مشکل مواجه شده باشد، سامانه به صورت هوشمند، پلاک را مشخص کرده و عکس آن را در اختیار کاربر قرار می دهد تا با استفاده از قابلیت ویرایش پلاک توسط کاربر، شماره پلاک تصحیح گردد.
وظایف دوربین پلاک خوان پلیس
- خواندن و تفکیک انواع خودروها و موتورسیکلت ها با هر نوع پلاك ایران (شخصی، دولتی، جانبازان، سازمانی، ارگان ها، تاکسی و …) نیز قابل انجام می باشد.
- پلاک هاي کثیف، ضربه خورده و مخدوش اگرچه ممکن در پلاک خوانی مشکل ایجاد کند؛ ولی با مکانیزم طراحی شده، اکثر آنها قابل شناسایی و ثبت می باشد.
- علاوه بر این موارد، استفاده هاي امنیتی نظیر تشخیص خودروهای تحت تعقیب و مسروقه نیز از کاربردهای چنین سیستمی محسوب می گردد.
- پلاک خوانی خودروها و اعمال تخلف برای کلیه وسایل نقلیه اي که در وضعیت قرمز چراغ راهنمایی، روی خط عابر پیاده بایستند و از خط عبور نمایند به تفکیک آن ها انجام می گردد.
ثبت ديدگاه